自主手术机器人在手术的有效性、安全性和一致性方面有巨大潜力。近期，美国约翰·霍普金斯大学研究团队运用手术机器人在腹腔镜下自主完成小肠吻合手术。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，题目为“Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”。

自主肠吻合术有图像错综复杂、软组织难以标记、手术规划复杂等难点，而腹腔镜下的自主吻合术更是由于受末端操纵空间紧凑以及视野狭窄的限制而更具有挑战性。研究团队提出了一种改进的腹腔镜下机器人肠吻合术的自动控制策略。在术中机器人可以提供多种手术路径供医生选择，并可以自主完成多种手术任务。研究团队在猪身上开展了动物实验，并对缝合位置准确性、缝合间距、缝合咬合大小、手术时间、管腔通畅度、泄漏压力等方面进行了分析比较。与机器人辅助和无机器人辅助的腹腔镜手术相比，研究团队研发的自动缝合机器人展示出优于专家医生的稳定性和准确性。结果表明，表现出高度自主的手术机器人有助于提高肠吻合术患者手术的效果。

论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908

注：此研究成果摘自《SCIENCE ROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站观点和立场，仅供参考。