据美国电气与电子工程师协会(IEEE)网站15日消息，智能软组织自动机器人(STAR)的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比人类专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。

当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望切口尽可能的精确，不残留任何可能导致复发的肿瘤碎片，更不要切除其他健康组织。现在，研究人员表示，自主机器人外科医生可以做到。

左图为实验室中的STAR机器人手臂，右图为放大后的外科手术工具、近红外相机和可视相机。

日前，智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）召开，这是全球机器人领域最大规模、最具影响力的会议之一。会上，智能软组织自动机器人(STAR）的发明者宣布，在此前进行的实验中，STAR机器人表现出的切割比专业外科医生更为精准，对周围肌肉的伤害也更少。

早在2016年，STAR机器人已经取得了令人印象深刻的成就：它成功地将两段猪肠缝合在一起，缝合的比经验丰富的外科医生更为规则，用于做手术的活猪也没有出现任何并发症，为机器人独立完成手术迈出了重要一步。

而此前人们所说的外科手术机器人，并不能自主进行手术，仅仅是向手术提供有用的机械化帮助。美国马里兰大学机械工程专家艾利克斯·克里格表示，这项最新成果让他真的相信，自主机器人应是外科手术的未来。他表示，该技术将首先出现在手术的小部分功能上，随后会越来越复杂，其一旦完全开发和验证，人们会看到手术将由这样的机器人来进行。

研究团队表示，他们下一步将训练STAR机器人处理具有复杂三维形态的肿瘤，这将需要新的摄像机进行视觉跟踪以及更为复杂的手术规划软件。

来源：科技日报

供稿：公共卫生处